1. Dod o hyd i'r targed: Mae'r pentwr a'r adferwr yn gyntaf yn cael gwybodaeth lleoliad y gwrthrych targed trwy ddyfeisiau megis synwyryddion neu gamerâu. Gellir rhagosod y wybodaeth hon neu ei chael trwy synhwyro amser real.
2. Rheoli cynnig: Unwaith y bydd lleoliad y gwrthrych targed wedi'i bennu, mae'r pentwr a'r adenillydd yn cychwyn y system rheoli cynnig ac yn rheoli symudiad y fraich robotig neu ddyfais arall yn unol â'r algorithm cynllunio llwybr a chynnig rhagosodedig i'w symud yn gywir i'r sefyllfa darged.
3. Cydio neu bentyrru: Unwaith y bydd y pentwr-adennill yn cyrraedd y lleoliad targed, bydd yn defnyddio breichiau robotig, grippers neu offer eraill i berfformio gweithrediadau cydio neu bentyrru. Yn aml mae gan yr offer hyn reolaethau awtomataidd y gellir eu haddasu a'u gweithredu yn ôl yr angen.
4. Cwblhewch y dasg: Unwaith y bydd y gwaith cydio neu bentyrru wedi'i gwblhau, bydd y pentwr a'r adferwr yn gosod y gwrthrych targed yn y lleoliad dynodedig. Gall y lleoliad hwn fod yn safle pentyrru arall, ar yr offer cludo neu yn yr ardal adalw.
5. Ailadrodd beiciau: Bydd y pentwr a'r adferwr yn beicio trwy'r camau uchod yn unol â'r llif gwaith rhagosodedig a'r gofynion tasg i gwblhau'r gwaith pentyrru ac adennill.
https://www.isunbirdforeign.com/
