1. System Trac: Mae'r pentwr symudol crawler hwn a'r peiriant adennill yn defnyddio system trac ar gyfer symud a lleoli. Mae'r traciau'n cynnwys cyfres o blatiau metel wedi'u cysylltu â'i gilydd, yn debyg i draciau tanc. Mae'r traciau hyn yn cael eu gyrru gan foduron trydan, gan ganiatáu i'r peiriant symud yn rhydd ar wahanol arwynebau.
2. System cydio: Mae gan y pentwr symudol a'r adferwr symudol math ymlusgo system gydio ar gyfer pentyrru, llwytho a dadlwytho deunyddiau. Mae grapple fel arfer yn cynnwys strwythur mawr tebyg i gasgen y gellir ei agor a'i gau. Pan fydd ar agor, gall y bwced cydio fynd i mewn i'r pentwr deunydd a llwytho deunyddiau. Pan fydd ar gau, gall y cydiwr godi a chludo deunyddiau i'r lleoliad targed.
3. System modur a rheoli: Mae'r pentwr symudol math ymlusgo a'r adferwr wedi'i gyfarparu â moduron lluosog a systemau rheoli i yrru a rheoli symudiad traciau ymlusgo, bwcedi cydio a chydrannau eraill. Mae'r moduron a'r systemau rheoli hyn yn rheoli gweithrediadau symud, cydio a dadlwytho'r peiriant trwy gyfarwyddiadau gweithredwr neu raglenni awtomataidd.
4. Synwyryddion a systemau diogelwch: Er mwyn sicrhau diogelwch gweithrediad, mae pentwr symudol ymlusgo ac adferwyr fel arfer yn meddu ar wahanol synwyryddion a systemau diogelwch. Gall y systemau hyn ganfod rhwystrau, gorlwytho, tilts, ac ati a chymryd mesurau priodol mewn modd amserol i osgoi damweiniau.
Mae'r pentwr symudol tebyg i ymlusgo yn symud i'r lleoliad targed trwy'r system ymlusgo, yn defnyddio'r system cydio i bentyrru deunyddiau, ac yna'n cludo'r deunyddiau i'r man lle mae eu hangen. Mae'n offer effeithlon a hyblyg a ddefnyddir yn eang mewn safleoedd adeiladu, porthladdoedd, mwyngloddiau a mannau eraill.
https://www.isunbirdforeign.com/
