Yn ôl gwahanol ffurfiau strwythurol, mae'r fraich Robotig Llwytho a Dadlwytho wedi'i rhannu'n fraich robotig aml-ar y cyd, braich robotig cydlynu hirsgwar, braich robotig cyfesurynnol sfferig, braich robotig cyfesurynnol pegynol, braich robotig cydlynu silindrog, ac ati.
Yn gyffredinol mae gan y fraich 3 symudiad: telesgopio, cylchdroi a chodi. Sylweddoli cylchdro, codi symudiad yw mynd i orffen gan groes fraich a colofn cynhyrchu. Swyddogaeth sylfaenol y fraich yw symud y gripper i'r safle a ddymunir a dwyn pwysau mwyaf y gripper i gydio yn y darn gwaith, yn ogystal â phwysau'r fraich ei hun.
https://www.isunbirdforeign.com/
