1. Cynnal a chadw dyddiol
Gwaith Glanhau: Ar ôl gwaith bob dydd, defnyddiwch rag glân, ysgub ac offer eraill i gael gwared ar lwch, malurion, olew a malurion eraill sydd ynghlwm wrth wyneb y fraich robot. Rhowch sylw arbennig i'r cymalau braich ac arwynebau synhwyrydd i atal amhureddau rhag effeithio ar gywirdeb symud a synhwyro sensitifrwydd y fraich robot.
Gwiriwch rannau: Gwiriwch yn weledol a yw bolltau cysylltu a chnau pob cydran yn rhydd. Os canfyddir eu bod yn rhydd, tynhau nhw mewn pryd gyda'r offer cyfatebol yn ôl y torque penodedig. Gwiriwch densiwn y gadwyn drosglwyddo a'r gwregys. Os ydyn nhw'n rhy rhydd neu'n rhy dynn, addaswch nhw i sicrhau eu bod yn cael eu trosglwyddo'n llyfn.
Triniaeth iro: Ychwanegwch swm priodol o olew iro neu saim o'r math penodedig i bob pwynt iro braich y robot, megis berynnau ar y cyd, sgriwiau, rheiliau tywys, ac ati, i leihau gwisgo cydran ac ymestyn oes gwasanaeth.
2. Cynnal a Chadw Rheolaidd
Archwiliad System Fecanyddol: Perfformio canfod diffygion ar strwythur braich y fraich robot bob wythnos neu fis (yn dibynnu ar amlder y defnydd) i wirio am graciau. Gwiriwch wisgo pob cydran drosglwyddo, fel gwisgo dannedd gêr, gwisgo rholer, ac ati. Os yw'r gwisgo'n ddifrifol, disodlwch ef mewn pryd.
Cynnal a Chadw System Drydanol: Gwiriwch berfformiad inswleiddio cylchedau trydanol yn rheolaidd i atal cylchedau byr a gollyngiadau. Glanhewch y cydrannau trydanol yn y blwch rheoli, tynnwch lwch, a gwiriwch a yw'r terfynellau gwifrau yn rhydd neu wedi'u ocsidio i sicrhau gweithrediad sefydlog y system drydanol. Ar yr un pryd, graddnodi amrywiol synwyryddion i sicrhau adborth data cywir.
Cynnal a Chadw System Hydrolig: Gwiriwch ansawdd olew hydrolig, megis lliw, amhureddau, gludedd, ac ati yn rheolaidd, a'i ddisodli mewn pryd os nad yw'n cwrdd â'r gofynion. Glanhewch hidlydd y system hydrolig i atal amhureddau rhag tagio'r gylched olew ac effeithio ar effeithlonrwydd gweithio'r system hydrolig. Gwiriwch a oes gollyngiadau mewn pympiau hydrolig, silindrau a chydrannau eraill, a disodli morloi mewn pryd os ydynt yn heneiddio neu'n cael eu difrodi.
3. Cynnal a Chadw Arbennig
Diffodd tymor hir: Os oes angen cau'r fraich robot llwytho am amser hir, dylid ei barcio mewn lle sych, wedi'i awyru'n dda a'i orchuddio â gorchuddion amddiffynnol. Dechreuwch y fraich robot yn rheolaidd i adael i bob cydran redeg i atal rhannau rhag rhydu neu fynd yn sownd.
Ar ôl amodau gwaith niweidiol: Ar ôl gweithio mewn tywydd garw, fel glaw trwm neu stormydd tywod, dylid archwilio'r fraich robot yn llawn a'i glanhau mewn modd amserol. Gwiriwch a yw'r system drydanol yn llaith ac yn sychu'r rhannau llaith. Glanhewch y rhannau sydd wedi'u halogi gan dywod a llwch, disodli'r hidlwyr yr effeithir arnynt, ac ati. Os yw'n gweithio mewn amgylchedd cyrydol, mae angen trin y fraich robot â gwrth-cyrydiad, gwiriwch a yw'r cotio wedi'i ddifrodi, a'i atgyweirio mewn pryd.
Os oes gennych ddiddordeb mewn dysgu sut i gynnal y fraich robot llwytho, rhowch sylw i www.isunbirdforeign.com!
