Y craen pentyrru, a elwir hefyd yn y pentwr, yw'r offer codi a chludo pwysicaf yn y warws tri dimensiwn, a dyma'r symbol sy'n cynrychioli nodweddion y warws tri dimensiwn.
Prif swyddogaeth y craen pentyrru yw rhedeg yn ôl ac ymlaen yn ystod taith y warws tri dimensiwn, storio'r nwyddau wrth fynedfa'r ffordd i mewn i adran cargo y silff, neu fynd â'r nwyddau yn y compartment cargo a ei gludo i fynedfa'r ffordd.
Y pentwr cynnar yw hongian gantri (colofn) ar droli codi'r craen bont, a defnyddio symudiad i fyny ac i lawr y fforc ar y golofn a chylchdroi'r golofn i gludo'r nwyddau, a elwir fel arfer yn bont. pentwr. Ymddangosodd stacwyr ffordd yn yr Unol Daleithiau tua 1960. Mae'r pentwr hwn yn defnyddio rheiliau daear i atal tipio. Ers hynny, gyda datblygiad technoleg rheoli cyfrifiadurol a warysau tri dimensiwn awtomataidd, mae'r defnydd o stacwyr wedi dod yn fwy a mwy helaeth, mae'r perfformiad technegol wedi dod yn well ac yn well, ac mae'r uchder wedi dod yn uwch ac yn uwch. Heddiw, gall craeniau pentwr gyrraedd uchder o 40 metr. Mewn gwirionedd, gall uchder y pentwr fod hyd yn oed yn uwch os nad yw'n gyfyngedig gan adeiladwaith a chost y warws.
