Dylid rhifo'r system racio sy'n defnyddio craeniau pentyrru yn ôl colofnau, haenau a rhesi'r raciau, er mwyn gwireddu mynediad ac allanfa awtomatig y warws i'r lleoliad cargo dynodedig, ac mae hefyd yn gyfleus i ddefnyddio cyfrifiaduron electronig ar gyfer warws rheoli. Mewn gwirionedd, mae'r rhan fwyaf o'r warysau awtomatig tri dimensiwn diweddaraf ar raddfa fawr yn defnyddio cyfrifiaduron electronig ar gyfer rheoli warws. Fodd bynnag, er mwyn arbed buddsoddiad offer, mae'r rhan fwyaf o'r warysau awtomatig bach yn dal i ddefnyddio rheolaeth â llaw a rheolaeth lled-awtomatig.
1. Rheolaeth â llaw
Rheolaeth â llaw yw bod y gyrrwr yn gwirio'r rhif gofod cargo ar ddesg gyrrwr y craen pentyrru, ac yn gweithredu'r ffon reoli neu'r botwm i gwblhau'r cerdded, codi a fforc i mewn ac allan.
2. rheolaeth lled-awtomatig
Ar ddesg gyrrwr y craen pentyrru, mae'r gyrrwr yn pwyso botwm y nifer slot a ddymunir, ac mae'r craen yn cwblhau gwahanol gamau cerdded a chodi yn awtomatig, ac yn stopio wrth y rhif slot dynodedig. Mae symudiad y fforc i mewn ac allan yn cael ei reoli gan ffon reoli â llaw neu gyda botwm. Y rhan fwyaf o'r camau dychwelyd yw pwyso'r botwm dychwelyd i ddychwelyd yn awtomatig i'r safle gwreiddiol.
3. rheolaeth gwbl awtomatig
Mae hwn yn fath o weithrediad di-griw. Mae'r panel rheoli wedi'i osod y tu allan i'r craen ac mae botymau neu gardiau dyrnu yn ei orchymyn. Felly, cyn belled â bod y botwm cychwyn yn cael ei wasgu, gall y craen pentyrru rheolaeth bell fynd i mewn a gadael y warws yn awtomatig. Yn ddiweddar, defnyddir dyfais storio fel cof craidd magnetig i storio maint y rhestr eiddo neu amrywiaeth rhif pob eitem, ac i gyflawni rheolaeth mewn stoc.
4. Rheolaeth gyfrifiadurol
Sefydlu panel rheoli daear sydd wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r cyfrifiadur electronig, a mewnbynnu'r cyfarwyddiadau ar gyfer mynd i mewn a gadael y warws i'r cyfrifiadur electronig ar gyfer rheolaeth ganolog. Mae'r cyfarwyddiadau sy'n dod i mewn ac allan a gyhoeddir gan y cyfrifiadur electronig yn cael eu storio yn y gyfrifiannell blwch blaen ar y panel rheoli daear. Gweithredir cyfrifiadau megis amrywiaethau ac amseroedd yn rheolaeth y llyfrgell.
Mewn warysau awtomatig tri dimensiwn mawr, defnyddir y dull rheoli hwn yn aml. Yn y warysau silff bach annibynnol sydd wedi'u hadeiladu, mae yna hefyd rai cyfrifiaduron electronig bach ar gyfer rheoli warws.
