Mae braich y robot llwytho yn cynnwys y rhannau canlynol:
(1) Elfennau symudol. Fel silindrau olew , silindrau , raciau , cams , ac ati yw'r cydrannau sy'n gyrru symudiad y fraich.
(2) Dyfais tywys. Mae i sicrhau cyfeiriad cywir y fraich a gwrthsefyll yr eiliadau plygu a throelli a achosir gan bwysau'r darn gwaith.
(3) ARM. Mae'n chwarae rôl cysylltu a dwyn grym allanol. Mae'r rhannau ar y fraich, megis silindrau olew, gwiail canllaw, rhannau rheoli, ac ati i gyd wedi'u gosod ar y fraich.
Yn ogystal, yn unol â gofynion symudiad a gwaith y manipulator, megis piblinellau, dyfeisiau oeri, dyfeisiau lleoli strôc a dyfeisiau canfod awtomatig, ac ati, yn gyffredinol yn cael eu gosod ar y fraich. Felly, mae strwythur, ystod gweithio, gallu cario a manwl gywirdeb symud y fraich yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad gweithio'r manipulator.
https://www.isunbirdforeign.com/
